中空軸式蝸齒行星減速機加裝一個斜齒輪減速器在輸入端，組成的減速器可獲得非常低的輸出速度，是斜齒輪級和蝸齒級的組合，比純單級蝸輪行星減速機具有更高的效率。而且振動小，噪音低，能耗低。

常見問題及其原因：(1)行星減速機發熱和漏油，(2)蝸輪磨損，(3)傳動小斜齒輪磨損，(4)軸承(蝸桿處)損壞。

1 行星減速機發熱和漏油。蝸輪行星減速機為了提效率高率，一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材，由于它是滑動磨擦傳動，在運行過程中，就會產生較高的熱量，使行星減速機各零件和密封之間熱膨脹產生差異，從而在各配合面產生間隙，而油液由于溫度的升高變稀，容易造成泄漏。主要原因有四點，一是材質的搭配是否合理，二是嚙合磨擦面的表面質量，三是潤滑油的選擇，添加量是否正確，四是裝配質量和使用環境。

2 蝸輪磨損。蝸輪一般采用錫青銅，配對的蝸桿材料一般用45鋼淬硬到HRC45一55,還常用40C:淬硬HRC50一55，經蝸桿磨床磨削到粗糙度RaO. 8 fcm,行星減速機正常運行時，蝸桿就象一把淬硬的“銼刀”，不停地銼削蝸輪，使蝸輪產生磨損。一般來說，這種磨損很慢，象某廠有些行星減速機可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮行星減速機的選型是否正確，是否有超負荷運行，蝸輪蝸桿的材質，裝配質量或使用環境等原因。