斷軸是行星減速機常出現的故障，不少客戶在發生斷軸后不知道要如何處理，經過大量的實際案例驗證，行星減速機在發生斷軸問題后，可以通過焊接的方法進行修理行星減速機。

焊前準備

1、設計焊接坡口及間隙。焊接前要將斷裂部位加工平整，同時為減小焊接應力，在焊接坡口的設計上采取了一定措施。首先根據斷裂情況及零件直徑設計了U型坡口，坡口上寬為20 mm，深度為37 mm 。為使坡口形狀一致，將斷裂部位端面加工平整后，采用成型車刀進行坡口加工。為避免應力集中，坡口各部位應倒圓，以減少母材熔入焊縫金屬中的比例，防止焊接裂紋的產生。焊接間隙對焊縫質量也有重要影響，間隙過小易產生未焊透或焊縫堆積過高的缺陷，間隙過大則容易燒穿。

2、行星減速機焊前清理。焊前必須將該軸焊接部位的坡口及鈍邊表面鐵銹、油污、水分及氧化皮清理，先采用火焰烘烤清理水、油，然后用手工砂布或砂輪機打磨，進行除銹處理。氧化皮可直接采用砂輪機打磨進行清理，對于一些較難清洗的油污則采用丙酮或乙醇清洗。

焊接時，為防止焊接變形，應在坡口處加定位塊，以保證焊縫間隙相等。為避免軸產生焊接變形，定位點焊位置選在定位塊兩側。還要降低整個焊接區域的冷卻速度，防止產生裂紋。焊接時應隨軸轉動均勻施焊，每焊完1層焊縫，應對焊縫進行外觀目視檢查，若有氣孔、夾渣和裂紋等，應使用碳弧氣刨清理焊縫缺陷，經補焊后方可以繼續施焊。當焊到定位塊高度時，待焊縫冷卻溫度不低于200 ℃時，打掉定位塊，繼續施焊。堆焊高度應超過原軸直徑，留出足夠的機加工余量。